Rancangan dan Pembuatan Sistem Ayunan Bayi Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega8535.

Dalam kehidupan rumah tangga, mengasuh dan menidurkan bayi adalahtugas bagi seorang ibu. Untuk memudahkan ibu dalam menidurkan bayinyadibutuhkan ayunan agar bayi dapat tidur dengan nyenyak. Selama ini seorang ibumasih menggunakan ayunan yang sangat tradisional, karena masih menggunakantenaga manusia dalam menggerakkannya.Dari permasalahan ini dapat dirancang suatu alat yang dapat mengontrolpergerakan ayunan bayi yang dikontrol oleh mikrokontroler. Dimana ayunan iniakan bergerak secara otomatis jika bayi diletakkan dalam ayunan selama waktuyang telah ditentukan sebelumnya, jika suatu waktu ayunan berhenti dan bayiterbangun serta menggerakkan tangannya dan mengenai sensor PIR maka ayunanakan bergerak kembali. Ayunan bayi ini juga dilengkapi dengan sensor suhuLM35 yang berfungsi untuk mendeteksi kenaikan suhu disekitar ruangan. Apabilasensor suhu mendeteksi kanaikan suhu ruangan sampai 300 C maka Fan akan aktifuntuk menormalkan suhu kamar.Hasil dari perancangan ini adalah sebuah prototype yang dapat digunakanuntuk mengendalikan ayunan bayi secara otomatis dengan menggunakanmikrokontroler, sensor PIR, sensor suhu dan motor untuk menggerakkan ayunanDengan demikian dapat membantu tugas seorang ibu untuk menidurkan bayinya.