Pembuatan Prototipe Pemasangan Tutup Galon Air Minum Otomatis Berbasis PLC

Pemasangan tutup galon air minum konvensional masih memakai sistem manual, yakni manusia melakukan penekanan tutup sehingga tenaga yang dibutuhkan semakin banyak bila sedangkan permintaan konsumen akan kebutuhan air minum isi ulang semakin tinggi. Adapun tujuan dari pembuatan prototipe pemasangan tutup galon air minum otomatis berbasis PLC adalah untuk menghasilkan sebuah alat yang dapat melakukan pemasangan tutup galon air minum secara otomatis. Adapun tahapan dari pembuatan prototipe pemasangan tutup galon air minum otomatis ini dimulai dengan tahap perencanaan yakni pemilihan spesifikasi motor DC, sensor infra merah, buzzer, dan indikator LED yang akan dikontrol PLC. Setelah itu, dilanjutkan dengan pembuatan bagian mekanik yang terdiri dari konveyor, box control, tray tutup galon, kedudukan motor DC, kedudukan silinder pneumatik dan tempat penampungan galon lalu tahapan pembuatan bagian kendali yang masing-masing bagian dibuat pada PCB yang terpisah yaitu rangkaian input, catudaya, relai kontak dan rangkaian indikator. Setelah dilakukan percobaan, alat pemasang tutup galon otomatis ini mampu menutup sebuah galon dalam rentang waktu 27 detik dengan panjang koveyor 120 cm. Dengan melakukan 10 kali percobaan dengan 5 buah galon dalam 1 kali percobaan persentase keberhasilan adalah 90 persen dan persentase error sebanyak 10 persen. Adapun sensifitas dari sensor infra merah dengan jarak 30 cm adalah 100 persen.