Pembuatan Prototipe Pemasangan Tutup Galon Air Minum Otomatis Berbasis PLC.

Pemasangan tutup galon air minum konvensional masih memakai sistemmanual, yakni manusia melakukan penekanan tutup sehingga tenaga yangdibutuhkan semakin banyak bila sedangkan permintaan konsumen akankebutuhan air minum isi ulang semakin tinggi. Adapun tujuan dari pembuatanprototipe pemasangan tutup galon air minum otomatis berbasis PLC adalahuntuk menghasilkan sebuah alat yang dapat melakukan pemasangan tutupgalon air minum secara otomatis. Adapun tahapan dari pembuatan prototipepemasangan tutup galon air minum otomatis ini dimulai dengan tahapperencanaan yakni pemilihan spesifikasi motor DC, sensor infra merah, buzzer,dan indikator LED yang akan dikontrol PLC. Setelah itu, dilanjutkan denganpembuatan bagian mekanik yang terdiri dari konveyor, box control, tray tutupgalon, kedudukan motor DC, kedudukan silinder pneumatik dan tempatpenampungan galon lalu tahapan pembuatan bagian kendali yang masingmasing bagian dibuat pada PCB yang terpisah yaitu rangkaian input, catudaya,relai kontak dan rangkaian indikator.Setelah dilakukan percobaan, alat pemasang tutup galon otomatis inimampu menutup sebuah galon dalam rentang waktu 27 detik dengan panjangkoveyor 120 cm. Dengan melakukan 10 kali percobaan dengan 5 buah galondalam 1 kali percobaan persentase keberhasilan adalah 90 persen danpersentase error sebanyak 10 persen. Adapun sensifitas dari sensor infra merahdengan jarak 30 cm adalah 100 persen.