Pembuatan Alat Pengaturan Arah dan Kecepatan Putaran Motor Induksi 1 Fasa Menggunakan Mikrokontroler AT89S51.

Untuk mengendalikan kecepatan motor AC atau motor induksi satu fasa dapatdilakukan dengan mengendalikan tegangan jala-jala yang masuk ke motor. Motor yangbekerja pada tegangan AC, pengendalian tegangannya dapat dilakukan dengan triac.Tegangan yang melewati motor diatur dengan sudut picu pada triac-nya. Proses pengaturansudut picu triac ini dapat dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroler.Sistem kontrol kecepatan motor ini terdiri atas : zero crossing, keypad,mikrokontroler, LCD, driver triac, sensor kecepatan, konverter frekuensi ke tegangan danADC. Zero crossing digunakan untuk mendeteksi tegangan nol volt sinyal AC, keypaddigunakan untuk memasukkan nilai setpoint kecepatan pada mikrokontroler, mikrokontrolerdigunakan untuk memproses nilai setpoint yang dimasukkan untuk mengatur sudut picutriac, driver triac digunakan untuk antar muka mikrokontroler dengan triac yang terhubungdengan tegangan AC 220 volt. Sensor kecepatan, konverter frekuensi ke tegangan dan ADCdigunakan untuk sistem pendeteksi kecepatan motor.Pada tugas akhir ini menggunakan metode pengaturan nilai tegangan jala-jala kemotor, yaitu menggunakan teknik pengaturan duty cycle pada sudut picunya. Selama satusiklus atau satu periode jika waktu sinyal pada keadaan high sama dengan low maka dapatdikatakan sinyal mempunyai duty cycle 50%. Semakin besar duty cycle atau keadaan highdalam satu periode maka motor akan berputar semakin cepat begitu juga sebaliknya.