Pembuatan Alat Pengendali Pintu Gerbang dan Garasi Otomatis Berbasis Mikrokontrollel At89s52

Laporan akhir ini berjudul ”Pembuatan Alat Pengendali Pintu Gerbang dan Garasi Otomatis Berbasis Mikrokontroller AT89S52”. Tujuan utama dari pembuatan tugas akhir ini adalah agar dapat Mempelajari prinsip kerja remote control, sensor Infra Red dan fungsi mikrokontroler pada rangkaian sehingga dapat mengendalikan output berupa motor dc yang akan menarik pintu yang bergeser membuka. dan menutup secara otomatis. Cara kerja rangkaian pintu gerbang otomatis ini adalah ketika mobil akan memasuki pintu gerbang, pengguna menekan remote maka pintu gerbang akan membuka, setelah memasuki halaman, mobil tadi terdeteksi oleh sensor IR, maka pintu garasi akan membuka. Isyarat yang diterima kemudian diubah menjadi suatu keluaran digital dalam bentuk tegangan sebesar 5 Volt, data tegangan sebesar 5 V tersebut diterima oleh mikrokontroler melalui port-port input yang telah ditentukan sebelumnya, dan kemudian diolah dengan menggunakan bahasa pemrograman Basic Compiler, hasil pengolahan data ini adalah data yang aktif tinggi (sebesar 5V), data ini kemudian dikirimkan ke rangkaian driver relay penggerak motor untuk mengaktifkan motor melalui port-port output yang telah ditentukan sebelumnya dari mikrokontroller. Ketika motor aktif, pintu akan bergeser membuka dan kembali menutup setelah menyentuh limit switch. Dari pengukuran pada titik-titik pengukuran, sensor IR dapat efektif mendeteksi gerakan objek dari jarak maksimal 100 cm dan akan semakin sensitif pada jarak yang dekat. Hasil akhir dari alat yang dibuat adalah bahwa fungsi pintu geser otomatis adalah membuka dan menutup pintu secara otomatis jika ada objek yang berupa mobil yang akan memasuki ruangan. Masuk ke dalam garasi Anda tanpa perlu keluar dari mobil. Tekan remote control dan garasi Anda akan terbuka segera. Lindungilah keluarga dan harta benda. Jika hambatan yang mengganjal, pintu akan berhenti otomatis dan berbalik arah. Ketika ditutup, pintu akan terkunci otomatis dan menjaga keamanan.