Pembuatan Alat Pengendali Pintu Gerbang dan Garasi Otomatis Berbasis Mikrokontrollel At89s52.

Laporan akhir ini berjudul ” Pembuatan Alat Pengendali Pintu Gerbang danGarasi Otomatis Berbasis Mikrokontroller AT89S52”. Tujuan utama daripembuatan tugas akhir ini adalah agar dapat Mempelajari prinsip kerja remotecontrol, sensor Infra Red dan fungsi mikrokontroler pada rangkaian sehingga dapatmengendalikan output berupa motor dc yang akan menarik pintu yang bergesermembuka. dan menutup secara otomatis.Cara kerja rangkaian pintu gerbang otomatis ini adalah ketika mobil akanmemasuki pintu gerbang, pengguna menekan remote maka pintu gerbang akanmembuka, setelah memasuki halaman ,mobil tadi terdeteksi oleh sensor IR, makapintu garasi akan membuka. Isyarat yang diterima kemudian diubah menjadi suatukeluaran digital dalam bentuk tegangan sebesar 5 Volt, data tegangan sebesar 5 Vtersebut diterima oleh mikrokontroler melalui port-port input yang telah ditentukansebelumnya, dan kemudian diolah dengan menggunakan bahasa pemrogramanBasic Compiler, hasil pengolahan data ini adalah data yang aktif tinggi (sebesar 5V), data ini kemudian dikirimkan ke rangkaian driver relay penggerak motor untukmengaktifkan motor melalaui port-port output yang telah ditentukan sebelumnyadari mikrokontroller. Ketika motor aktif, pintu akan bergeser membuka dankembali menutup setelah menyentuh limit switch. Dari pengukuran pada titik-titikpengukuran, sensor IR dapat efektif mendeteksi gerakan objek dari jarak maksimal100 cm dan akan semakin sensitif pada jarak yang dekat. Hasil akhir dari alat yangdibuat adalah bahwa fungsi pintu geser otomatis adalah membuka dan menutuppintu secara otomatis jika ada objek yang berupa mobil yang akan memasukiruangan.Masuk ke dalam garasi Anda tanpa perlu keluar dari mobil. Tekan remotecontrol dan garasi Anda akan terbuka segera. Lindungilah keluarga dan hartabenda. Jika hambatan yang mengganjal, pintu akan berhenti otomatis dan berbalikarah. Ketika ditutup, pintu akan terkunci otomatis dan menjaga keamanan.