Aplikasi Logika Fuzzy Pada Pengendalian Valve untuk Mengatur Tinggi Level Air.

Tugas akhir ini bertujuan untuk mengimplementasikan kendali logikafuzzy pada pengendalian valve untuk mengatur tinggi level air. Kendali logikafuzzy merupakan sistem kendali cerdas dengan proses penalaran matematisyang sangat sederhana, mudah dimengerti dan memeliki respon yang sangatbaik terhadap sistem.Dalam tugas akhir ini tinggi level air yang kita inginkan dapat kita aturmelalui set point yang diimplementasikan dalam perangkat lunak yang manatinggi level air yang dikendalikan diharap berada pada jarak 20 Cm dari sensordan pada sistem dipasang sebuah sensor jarak Sharp GP2Y0A21 yang akanmendeteksi setiap perubahan tinggi level air karena gangguan yang diberikandan hasil pengukurannya dijadikan sebagai sinyal umpan balik yang menjadimasukan pada fuzzy logic controler.Metode ini memiliki dua masukan yaitunyaerror dan D-error sedang kan keluaranya berupa pengaturan arah putaran motoryang akan menyesuaikan tinggi level air dengan set point.Tugas akhir ini merupakan sebuah sistem cerdas buatan menggunakanmetoda fuzzy dalam pengendalian tinggi level air sebagai pengganti pengisiantangki penampungan secara konvensional. Respon sistem yang dihasilkan padatugas akhir ini sangat baik.