Rancang Bangun Coffee Maker Otomatis Berdasarkan Tingkat Kemanisan Berbasis Mikrokontroler Arduino

Kopi merupakan minuman atau bahan penyegar yang banyak dikonsumsi masyarakat. Namun dalam penyajiannya masih banyak dilakukan secara manual, akan tetapi sudah ada beberapa yang menggunakan mesin pembuat kopi yang telah ada. Dalam mesin pembuat kopi yang sudah ada hanya menyediakan kopi dengan satu tingkat kemanisan saja. Untuk mempermudah dalam menentukan tingkat kemanisan kopi yang diinginkan dapat dilakukan dengan cara membuat peralatan yang mampu menyediakan kopi dengan tingkat kemanisan yang berbeda. Tujuan pembuatan Tugas Akhir ini adalah untuk merancang Coffee Maker otomatis berdasarkan tingkat kemanisan Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega2560. Terdapat tiga tingkat kemanisan kopi pada alat ini, yaitu kopi manis, kopi sedang, dan kopi pahit. Coffee Maker ini menggunakan satu buah sensor loadcell sebagai pendeteksi berat kopi dan gula, dan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi nilai ketinggian air. Coffee Maker ini juga memanfaatkan 5 buah motor servo, dimana motor servo hanya berfungsi sebagai buka tutup katup, dan motor dc yang digunakan sebagai penggerak mixer untuk mencampur ketiga bahan (kopi, gula, dan air). Pengendalian keseluruhan sistem pada alat ini menggunakan mikrokontroler Arduino. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan pada sistem, alat ini dapat menghasilkan kopi dengan tiga tingkat kemanisan, yaitu kopi manis, kopi sedang, dan kopi pahit. Rata-rata waktu yang diperlukan untuk pembuatan kopi manis adalah 1,2 menit, waktu yang diperlukan untuk pembuatan kopi sedang adalah 55 detik, dan waktu yang dibutuhkan untuk membuat kopi pahit adalah 35 detik. Hasil percobaan membuktikan bahwa Coffee Maker otomatis ini dapat menghasilkan tingkat kemanisan kopi yang dapat disesuaikan dengan selera masing-masing penikmat kopi.