Rancang Bangun Alat Pengangkat Sampah Otomatis pada Selokan Berbasis Arduino Uno

Sampah merupakan material sisa yang tidak diinginkan setelah
berakhirnya suatu proses.semakin banyak manusia semakin banyak sampah yang
akan dihasilkan. Jika pengelolaan sampah ini tidak ditangani dengan baik, maka
dapat menyebabkan timbulnya berbagai permasalahan seperti kumpulan sampah
yang dapat menutup saluran air sehingga meningkatkan masalah-masalah
kesehatan yang berkaitan dengan banjir. Berdasarkan keadaan ini untuk
meringankan pekerjaan manusia dalam menanggulangi sampah pada selokan
maka dibutuhkan Alat pengangkat sampah otomatis yang bekerja secara terus
menerus (continue). Alat pengangkat sampah otomatis ini ditempatkan pada
selokan atau saluran air yang terbuka. Tugas akhir rancang bangun alat
pengangkat sampah otomatis berbasis arduino uno ini bertujuan untuk
menanggulangi tumpukan sampah botol plastik pada selokan yang dapat
menyebabkan banjir.
Proses pengangkatan sampah pada selokan ini bekerja secara otomatis
dengan menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi adanya sampah yang
menumpuk pada selokan. Pada alat ini terdapat 2 buah conveyor yang mana
conveyor satu berfungsi mengangkat sampah yang menumpuk pada selokan,
conveyor 2 membuang tumpukan sampah tersebut keluar selokan dan ke-2
conveyor ini digerakkan oleh motor power window. Tugas akhir ini menggunakan
arduino uno sebagai pusat pengontrolan. Hasil dari pembacaan sensor ultrasonic
akan ditampilkan pada LCD.
Hasil pengujian tugas akhir ini telah dapat bekerja seperti yang telah
direncanakan berdasarkan pembacaan sensor ultrasonic dengan jarak maksimal
30 cm dari tumpukan sampah. Setelah sensor ultrasonic mendeteksi tumpukan
sampah, conveyor 1 akan hidup selama 15 detik dan conveyor dua akan hidup
selama 15 detik untuk membuang sampah keluar selokan. Delay waktu pergantian
mati hidupnya conveyor satu dan dua adalah selama 2 detik .