Rancang Bangun Overhead Crane dengan Wireless Control Menggunakan Android Berbasis Arduino

Crane merupakan perangkat yang hampir digunakan disemua industri, seperti pada workshop, pelabuhan, gudang dan lain-lain. Secara umum pengendalian crane dinilai kurang efektif dan efisien karena masih memerlukan tenaga operator untuk berjalan mengikuti kemana arah dari beban. Hal ini karena tombol push button yang berfungsi sebagai alat pengontrol masih dihubungkan dengan kabel ke alat hoist crane tersebut. Tujuan pembuatan tugas akhir ini adalah untuk merancang dan membangun sistem kendali overhead crane berbasis smartphone android. Alat ini nantinya diharapkan dapat mengendalikan overhead crane menggunakan smartphone android. Overhead crane ini digerakan menggunakan 3 buah motor servo continuous, servo1 berfungsi sebagai hoist, servo2 sebagai penggerak vertical dan servo3 sebagai penggerak horizontal. Pengendalian servo tersebut akan dilakukan melalui smartphone android. Pengendalian perangkat oleh smartphone android menggunakan komunikasi serial bluetooth. Sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno R3 serta dibangun dan dirancang pada miniatur overhead crane. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan pada sistem ini, pengendalian overhead crane dapat dilakukan dari smartphone android. Pengendalian perangkat dapat dikendalikan pada jarak maksimal ± 12 meter tanpa penghalang dan jarak ± 10 meter menggunakan penghalang dengan kecepatan ± 340 RPM . Hasil percobaan membuktikan bahwa pengendalian overhead crane (servo1, servo2 dan servo3) dapat dikendalikan melalui smartphone android serta lebih efektif dan efesien dibandingkan dengan mekanisme push button. Oleh karena itu penggunaan kabel dapat digantikan dengan wireless (bluetooth) agar pengguna bisa menjaga jarak aman antara beban yang akan dipindahkan dengan pengguna.