Rancang Bangun Overhead Crane dengan Wireless Control Menggunakan Android Berbasis Arduino

Crane merupakan perangkat yang hampir digunakan disemua industri,
seperti pada workshop, pelabuhan, gudang dan lain-lain. Secara umum
pengendalian crane dinilai kurang efektif dan efisien karena masih memerlukan
tenaga operator untuk berjalan mengikuti kemana arah dari beban. Hal ini karena
tombol push button yang berfungsi sebagai alat pengontrol masih dihubungkan
dengan kabel ke alat hoist crane tersebut. Tujuan pembuatan tugas akhir ini
adalah untuk merancang dan membangun sistem kendali overhead crane berbasis
smartphone android. Alat ini nantinya diharapkan dapat mengendalikan overhead
crane menggunakan smartphone android.
Overhead crane ini digerakan menggunakan 3 buah motor servo
continuous, servo1 berfungsi sebagai hoist, servo2 sebagai penggerak vertical dan
servo3 sebagai penggerak horizontal. Pengendalian servo tersebut akan dilakukan
melalui smartphone android. Pengendalian perangkat oleh smartphone android
menggunakan komunikasi serial bluetooth. Sistem ini menggunakan
mikrokontroler Arduino Uno R3 serta dibangun dan dirancang pada miniatur
overhead crane.
Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan pada sistem ini, pengendalian
overhead crane dapat dilakukan dari smartphone android. Pengendalian
perangkat dapat dikendalikan pada jarak maksimal ± 12 meter tanpa penghalang
dan jarak ± 10 meter menggunakan penghalang dengan kecepatan ± 340 RPM .
Hasil percobaan membuktikan bahwa pengendalian overhead crane (servo1,
servo2 dan servo3) dapat dikendalikan melalui smartphone android serta lebih
efektif dan efesien dibandingkan dengan mekanisme push button. Oleh karena itu
penggunaan kabel dapat digantikan dengan wireless (bluetooth) agar pengguna
bisa menjaga jarak aman antara beban yang akan dipindahkan dengan pengguna.