Otomatisasi Alat Pemilah Ukuran Jeruk Berdasarkan Berat Berbasis Mikrokontroler

Otomatisasi Alat Pemilah Ukuran Jeruk Berdasarkan Berat Berbasis Mikrokontroler Naskah ini membahas masalah perancangan dan pembuatan suatu alat pemilah ukuran jeruk berdasarkan berat yang berbasis mikrokontroler ATMega328 dengan menggunakan sensor Load Cell dan Infrared. Perancangan dan pembuatan alat yang pernah dibuat sebelumnya hanya mengacu pada pemilahan sesuai bentuk ukuran. Alat yang dirancang dan dibuat ini memiliki kelebihan berupa pemilahan jeruk berdasarkan berat serta mampu melakukan proses menimbang hasil pemilahan. Dengan menggunakan sensor Load Cell, alat dapat melakukan penimbangan serta memilah berat jeruk, kemudian akan diproses dan diolah data input tersebut oleh mikrokontroler ATMega328. Infrared berfungsi sebagai sensor penghitung jumlah jeruk yang sudah dipilah berdasarkan beratnya. Semua rangkaian sudah bekerja sesuai dengan yang diharapkan. Maka rancangan penempatan penggabungan sistem yang telah ada diterapkan ke bentuk nyata. Untuk pengujian akhir alat dilakukan dengan mengoperasikan alat secara langsung dengan menggunakan jeruk kategori besar yaitu 1,5 Ons sampai 2 Ons dan jeruk kategori kecil yaitu 0,5 Ons sampai 1,4 Ons