Perancangan Program Sistem Kontrol VacuumCleaner Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega 2560Seiring

Perkembangan zaman, teknologi juga berkembang begitu cepat. Dalam kehidupan sehari-hari kita sudah mengenal salah satu alat elektronika yaituvacuum cleaner yang pekerjaan manusia. Akan tetapi, pengguna seringmengalami kendala saat menggunakannya. Daya hisap tabung yang tidakbervariasi sehingga penggunaanya harus dalam lingkungan yang sama dantidakbisa digunakan untuk tempat atau benda yang mudah rusak karena hisapanvacuum yang terlalu kuat, ataupun daya hisap vacuum cleanner yang kuranguntuk daerah yang sangat berdebu. Melihat kondisi seperti ini, maka penulismembuat Proyek Akhir dengan tujuan dapat merancang sebuah programuntuksistem kontrol hisap debu pada vacuum cleanner dengan input dari LCDTouchscreen yang dapat digunakan pada vacuum cleanner. Menghasilkansuatuprogram yang terintegrasi dengan kontrol vacuum cleaner menggunakanmikrokontroller arduino mega2560 sebagai pusat pengontrolan. Menggunakanphototransistor sebagai pendeteksi kapasitang tabung vacuumcleanner. Menggunakan LED sebagai pemberitahuan kepada pengguna apabila kapasitasdalam keadaam minimal dan maksimal. Menggunakan optoucopler sebagai pengntrol hisap debu pada vacuum cleanner. Dalam merancang dan membuat program dibutuhkan blok diagram untuk menjelaskan sistem secara keseluruhan. Setiap blok memiliki fungsi tertentu yang saling terkait sehingga membentuksistem dari perangkat yang dibuat. Selain blok diagram diperlukan juga flowchart untuk menggambarkan arus logika dari data yang akan diproses dalamsuatuprogram dari awal sampai akhir, seperti flowchart pembacaan phototransistor. Berdasarkan hasil perancangan dan pembuatan sistem kontrol pada vacuumcleanner ini didapatkan hasil pengujian Program untuk sistem kontrol hisapdebuvacuum cleanner telah terintegrasi dengan baik menggunakan arduino mega 2560sebagai pusat pengontrolannya. Program kontrol hisap debu yang telah dibuat menggunakan LCD Touchscreen telah terintegrasi dengan baik sehingga bisamenhidupkan vacuum cleanner dan menginputkan kecepatan hisap pada vacuumcleanner. Program sistem kontrol vacuum cleaner yang telah dibuat menggunakansensor phototransistor telah terintegrasi dengan baik sehingga mendeteksi kapasitas tabung vacuum cleanner. Program sistem kontrol vacuumcleaner yangtelah dibuat menggunakan LED telah terintegrasi dengan baik sehingga penggunabisa mengetahui kapasitas debu dalam keadaan minimal dan maximal didalamtabung vacuum cleanner