Rancang Program Penerapan Palang Pintu Kereta Api Berbasis Arduino Uno

Tujuan pembuatan tugas akhir ini adalah untuk merancang dan membuat palang pintu kereta api yang lebih aman bagi pengguna jalan raya dan kereta api berbasis arduino uno. Alat ini akan berkerja jika kedua sensor terdeteksi, maka kedua sensor akan mengirim sinyal kepada Arduino, Arduino akan mengolah data tersebut sehingga motor akan menutup dan membuka palang. Metode yang digunakan dalam pembuatan tugas akhir ini meliputi beberapa tahapan yaitu perancangan perangkat keras, perangkat lunak, pembuatan alat, pengujian alat serta pengoperasian alat. Perangkat keras terdiri atas dari sistem minimum Arduino Uno sebagai pengendali utama, Sensor Sharp Gp dan Sensor Getar sebagai sensor pendeteksi adanya kereta api, Lcd dan sirine berfungsi sebagai indikator peringatan berupa tampilan dan suara saat kereta api akan melintas, Saklar On Off Berfungsi sebagai tombol manual untuk menghidupkan dan mematikan proses kerja dari keseluruhan rangkaian yang terkoneksi pada Arduino Uno. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan secara mekanik dan pengujian rangkaian elektronik secara keseluruhan, sistem ini berfungsi dengan baik. Hal itu dapat ditunjukan dari semua rangkaian alat saat bekerja, kedua sensor dapat mendeteksi adanya kereta api saat akan melintas, Lcd dan sirine dapat bekerja dengan baik