Rancang Bangun Alat Tukar Sampah menjadi Rupiah (ATSMR) Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega2560

Sampah di Indonesia merupakan masalah yang sudah menjadi mimpi buruk bangsa ini. Infrastruktur pengelolaan sampah di Indonesia dinilai masih belum memadai, sementara itu program untuk menanggulangi pengelolaan sampah ini justru dinilai masih setengah setengah. Sehingga tak jarang sampah menjadi penyebab utama banjir yang disebabkan tersumbatnya saluran air. Sampah yang merupakan salah satu masalah terbesar yang ditemukan dalam kehidupan manusia adalah sampah anorganik, karena jenis sampah ini tidak akan bisa terurai oleh bakteri secara alami dan pada umumnya akan membutuhkan waktu yang sangat lama dalam proses penguaraiannya. Dalam proses pemilahan sampah, sampah organik dan sampah anorganik harus dipisah agar mempermudah proses daur ulang karena proses daur ulang memerlukan bahan sejenis untuk menghasilkan barang yang berkualitas sehingga, pemilihan bahan yang sejenis sangat diperlukan. Untuk mempermudah proses pengumpulan sampah maka munculah ide untuk membuat sebuah alat yang dapat mempermudah proses pemilahan sampah, salah satunya adalah sampah botol. Selain untuk menarik minat masyarakat agar membuang sampah pada tempatnya, alat ini juga berfungsi untuk mempermudah pemilahan sampah plastik, khususnya botol. Untuk mendeteksi botol alat ini menggunaka sensor proximity infrared sebagai pendeteksi botol dan miktrokontroler arduino mega 2560 sebagai kontrol utamanya. Kemudian untuk menampilkan jumlah penukaran botol dengan uang, maka digunakan LCD karakter 20 x 4. Sedangkan katup katup dan pendorong uang koin menggunakan servo sebagai penggerak