Rancang Bangun dan Pemograman Pengendalian Pagar Rumah Otomatis Menggunakan Smartphone Android Berbasis Arduino Nano

Pembuatan Proyek Akhir ini bertujuan Perkembangan teknologi dan otomasi industri yang semakin pesat, canggih dan modern sehingga mendorong manusia untuk memenuhi kebutuhan hidupnya dengan cepat, tepat dan efisien sehingga dikembangkan teknologi otomasi untuk mempermudah pekerjaan manusia dimasa yang akan datang Proyek akhir ini meliputi perangkat lunak dengan Arduino Nano sebagai alat kontrol dan Arduino IDE digunakan sebagai software pemograman. Alat pagar rumah otomatis ini menggunakan power supply sebagai sumber tegangan yang dibutuhkan pada tiap-tiap rangkaian, Bluetooth hc-05 dan Arduino Nano sebagai pengendali pada alat pagar rumah otomatis, Dari hasil pengujian Proyek Akhir ini, bahwa alat pagar rumah otomatis yang telah dibuat dapat berjalan sesuai dengan program dimana program mendeteksi masukkan buka dan tutup yang telah tersimpan pada Arduino Nano menggunakan Smartphone Android untuk membuka dan menutup pagar rumah otomatis. Ketika motor dc akan bergerak kekiri ,sesampainya di limit switch satu maka pagar terbuka , sebaliknya motor dc akan bergerak kekanan ,sesampainya di limit switch dua maka pagar tetutp. Untuk pengembangan alat ini seterusnya maka penulis menyarankan memakai sensor selain Bluetooth hc-05, karena Bluetooth hc-05 jarak nya cuman 10 meter tanpa hambatan