Perancangan dan Pembuatan Alat Penyaji Es Campur Otomatis Menggunakan Mikrikontroller ATMega128

Kemajuan industri teknologi yang semakin berkembang menuntut kemudahan pada alat yang digunakan sehari-hari. Segala sistem manual diharapkan menjadi otomatis untuk mempermudah kegiatan.Seperti alat pembuat es campur. Dilihat bahwa penyajian es campur masih dilakukan secara manual. Didalam proses penyajiannya jumlah takaran yang disajikan tidak menentu, dan kurangnya kehigienisan didalam penyajian. keselamatan kerja pada proses penyajian juga diperlukan karena dilihat dari proses penyajian, penjual masih melakukan pemarutan es batu secara manual.Oleh karena itu, penulis mencoba membuat sebuah alat penyaji es campur secara otomatis yang bertujuan untuk mempermudah Mempermudah penjual dalam proses penyajian es campur dan Mengurangi waktu penjual dalam penyajian es campur. Untuk merancang dan membuat alat penyaji es campur otomatis ini yang menggunakan alat pengontrol yaitu Mikrokontroller ATMega128 yang berfungsi sebagai alat pengontrol pada inputan sensor photodioda sebagai pendeteksi gelas penampung, sensor level sebagai pengukur jumlah takaran pada es campur, sensor ultrasonic sebagai pengukur jumlah takaran susu, load cell sebagai penimbang berat gelas penampung, dan keypad sebagai inputan awal. Kemudian mikrokontroller ATMega128 akan memberikan sinyal output pada LCD yang berfungsi untuk menampilkan berapa jumlah takaran es yang mau dipesan, motor DC sebagai penggerak belt dan sebagai penggerak pemarut batu es, dan buzzer yang berfungsi sebagai pemberi sinyal alarm peringatan. Dari hasil pengujian alat penyaji es campur yang telah dilakukan maka dapat diketahui bahwa sistem ini telah sesuai rancangan, seperti untuk menjalankan proses pengisiannya, maka secara otomatis cara penyajian menggunakan belt untuk menjalankan dan proses pengisian dilakukan secara buka dan tertutup pada motor DC dan Pompa DC. dan dikirim ke chip IC Mikrokontroller ATMega128 untuk diproses, lalu data tersebut dikirim ke Output.