Perancangan dan Pembuatan Alat Penyaji Es Campur Otomatis Menggunakan Mikrikontroller ATMega128

Kemajuan industri teknologi yang semakin berkembang menuntut
kemudahan pada alat yang digunakan sehari-hari. Segala sistem manual
diharapkan menjadi otomatis untuk mempermudah kegiatan.Seperti alat pembuat
es campur. Dilihat bahwa penyajian es campur masih dilakukan secara manual.
Didalam proses penyajiannya jumlah takaran yang disajikan tidak menentu, dan
kurangnya kehigienisan didalam penyajian. keselamatan kerja pada proses
penyajian juga diperlukan karena dilihat dari proses penyajian, penjual masih
melakukan pemarutan es batu secara manual.Oleh karena itu, penulis mencoba
membuat sebuah alat penyaji es campur secara otomatis yang bertujuan untuk
mempermudah Mempermudah penjual dalam proses penyajian es campur dan
Mengurangi waktu penjual dalam penyajian es campur.
Untuk merancang dan membuat alat penyaji es campur otomatis ini yang
menggunakan alat pengontrol yaitu Mikrokontroller ATMega128 yang berfungsi
sebagai alat pengontrol pada inputan sensor photodioda sebagai pendeteksi gelas
penampung, sensor level sebagai pengukur jumlah takaran pada es campur, sensor
ultrasonic sebagai pengukur jumlah takaran susu, load cell sebagai penimbang
berat gelas penampung, dan keypad sebagai inputan awal. Kemudian
mikrokontroller ATMega128 akan memberikan sinyal output pada LCD yang
berfungsi untuk menampilkan berapa jumlah takaran es yang mau dipesan, motor
DC sebagai penggerak belt dan sebagai penggerak pemarut batu es, dan buzzer
yang berfungsi sebagai pemberi sinyal alarm peringatan.
Dari hasil pengujian alat penyaji es campur yang telah dilakukan maka
dapat diketahui bahwa sistem ini telah sesuai rancangan, seperti untuk
menjalankan proses pengisiannya, maka secara otomatis cara penyajian
menggunakan belt untuk menjalankan dan proses pengisian dilakukan secara
buka dan tertutup pada motor DC dan Pompa DC. dan dikirim ke chip IC
Mikrokontroller ATMega128 untuk diproses, lalu data tersebut dikirim ke
Output.