Rancang Bangun Metal Detector pada Tambang Batubara Berbasis Programmable LogicController (PLC)

Sesuai pengalaman penulis yang pernah melakukan kegiatan PLI pada salah satu tambang batubara di Indonesia pada saat proses pendistribusian batu bara melalui belt conveyor ditemukan adanya benda logam berupa besi yang tercampur dengan batubara murni sehingga membuat kualitas batubara menjadi buruk . Setelah di telusuri hal ini terjadi karena kuku BWE (alat pengeruk batubara) patah pada saat proses pengerukan batubara. Hal ini mengakibatkan kerugian perusahaan setelah adanya campuran logam pada batubara yang di komplen oleh konsumennya. Adapun prosedur perancangan program alat metal detector pada tambang batubara otomatis yaitu dimulai dari merancang sistem kerja alat, setelah itu penentuan input/output yang akan dihubungkan ke PLC, dilanjutkan dengan tahap mendisain program, kemudian merancang program PLC dengan menggunakan software Cx programmer V 9.5. yang terakhir menjalankan sistem jika program telah sesuai dengan prinsip kerja alat. Berdasarkan ladder diagram yang telah dibuat, metal detector pada tambang batubara ini dapat dilakukan dengan cara otomatis. Operator hanya cukup menekan tombol push button on, maka alat ini akan bekerja secara otomatis dalam pensortiran batubara. Dan saat bucket diisi batubara maka belt conveyor berjalan secara otomatis. Proses ini akan berjalan terus – menerus sampai tombol off ditekan atau selang waktu 15 detik jika tidak terdeteksi kandungan logam. Apabila terdeteksi logam besi atau baja maka magnet pada selenoid valve 1 akan menarik besi/baja tersebut kemudian mendorong keluar dari belt conveyor dan melepaskan logam besi/baja tersebut ke wadah yang telah disediakan secara otomatis. Jika terdeteksi logam selain besi atau baja oleh sensor pressure maka buzzer akan aktif berbunyi dan penampung logam pada selenoid valve 2 menampung logam tersebut dan membuangnya ke wadah yang telah disediakan secara otomatis. Setelah itu semua sistem akan mati secara otomatis.