Perancangan dan Pembuatan Prototipe Sistem Kendali Palang Pintu Kereta Api Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega8535

Palang pintu perlintasan kereta api merupakan salah satu sarana prasarana kereta api. Pada persimpangan palang pintu perlintasan kereta api saat ini masih banyak terjadi masalah terutama pada kecelakaan lalu lintas. Penyebab kecelakaan lalu lintas pada persimpangan rel kereta api pada umumnya kelalaian petugas dalam melakukan penutupan palang (human error). Oleh karena itu perlu dirancang palang pintu perlintasan kereta api otomatis. Rangkaian palang pintu perlintasan kereta api otomatis ini mempunyai empat bagian umum yaitu motor servo yang akan berputar menggerakkan palang membuka dan menutup, sensor inframerah dengan photodioda sebagai pendeteksi adanya kereta api yang akan lewat, sensor PIR untuk mendeteksi manusia atau kereta api yang lewat dan mikrokontroler ATMEGA 8535 sebagai otak dari semua kegiatan otomatis alat. Apabila sensor mendeteksi kereta api maka palang pintu pada persimpangan tertutup, buzzer dan LED indikator hidup bersamaan . Setelah kereta api lewat maka palang pintu terbuka secara otomatis, buzzer dan LED indikator mati. Pada pengujian akhir alat ini, diperoleh hasil pengujian sensor photodioda, infrared dan PIR dapat mendeteksi kereta api lewat sedangkan hasil pengujian motor servo dapat bergerak menutup dan membuka palang pintu perlintasan kereta api sesuai dengan yang telah diprogram menggunakan codevision AVR.