Perancangan Dan Pembuatan Prototipe Sistem Kendali Palang Pintu Kereta Api Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega8535

Palang pintu perlintasan kereta api merupakan salah satu sarana prasarana
kereta api. Pada persimpangan palang pintu perlintasan kereta api saat ini masih
banyak terjadi masalah terutama pada kecelakaan lalu lintas. Penyebab kecelakaan
lalu lintas pada persimpangan rel kereta api pada umumnya kelalaian petugas dalam
melakukan penutupan palang (human error). Oleh karena itu perlu dirancang palang
pintu perlintasan kereta api otomatis.
Rangkaian palang pintu perlintasan kereta api otomatis ini mempunyai empat
bagian umum yaitu motor servo yang akan berputar menggerakkan palang membuka
dan menutup, sensor inframerah dengan photodioda sebagai pendeteksi adanya kereta
api yang akan lewat, sensor PIR untuk mendeteksi manusia atau kereta api yang lewat
dan mikrokontroler ATMEGA 8535 sebagai otak dari semua kegiatan otomatis alat.
Apabila sensor mendeteksi kereta api maka palang pintu pada persimpangan tertutup,
buzzer dan LED indikator hidup bersamaan . Setelah kereta api lewat maka palang
pintu terbuka secara otomatis, buzzer dan LED indikator mati.
Pada pengujian akhir alat ini, diperoleh hasil pengujian sensor photodioda,
infrared dan PIR dapat mendeteksi kereta api lewat sedangkan hasil pengujian motor
servo dapat bergerak menutup dan membuka palang pintu perlintasan kereta api
sesuai dengan yang telah diprogram menggunakan codevision AVR.