Perancangan Program Sistem Kontrol Alat Membersihkan, Penghitung, Pemisah Telur Ayam Berbasis Mikrokontroler Atmega8535

Dalam kehidupan sehari-hari kita jumpai peternak telur melakukan pemisahan telur dengan cara manual. Jika pemisah seperti diatas dilakukan secara manual yang mayoritasnya masih menggunakan jasa tenaga kerja manusia, maka akan memakan waktu yang lama. Misalnya penyortiran telur berdasarkan ukurannya, maka kemungkinan dalam proses penyortiran telur tersebut akan terjadi kesalahan dari manusia itu sendiri, sehingga menyebabkan proses tersebut kurang efisien dan efektif.
Pada alat digunakan satu input yaitu sensor ukuran (laser dan photodioda), dan empat output yaitu motor konveyor, LCD, motor stepper 1, dan motor stepper 2. Kemudian yang mengontrol input dan output alat ini adalah Mikrokontroler Atmega 8535. Pada saat tombol start ditekan maka motor konveyor akan ON, kemudian ketika sensor mendeteksi telur besar maka motor stepper akan berputar ke kiri,. Ketika sensor mendeteksi telur berukuran kecil maka motor stepper akan berputar ke kea rah kanan, dan kembali lagi ke posisi semula setelah waktu tunggu 80 ms.