Pembuatan dan Perancangan Alat Pembersih Akuarium Berdasarkan Perhitungan Hari Berbasis Mikrokontroller ATMega 8535 (Hardware)

Perkembangan teknologi di segala aspek kehidupan saat sekarang ini sangat dibutuhkan, hal ini dapat dilihat dari banyaknya teknologi-teknologi sudah menggantikan pekerjaan manusia yang dilakukan secara manual yang memakan tenaga dan waktu. Seperti memelihara ikan didalam akuarium, adalah suatu hobi yang banyak diminati oleh masyarakat pada saat ini. Pekerjaan yang rutin dilakukan pada memelihara ikan dalam akuarium adalah mengganti air dan membersihkannya agar terlihat bersih dan menciptakan kondisi yang baik untuk ikan tersebut. Sistem alat pembersih akuarium ini terdiri dari akuarium, snail pembersih, pompa air, limit switch. Sistem ini bekerja secara otomatis yang dikontrol dengan mikrokontroler ATMega 8535 dan RTC untuk mengatur waktu pembersihan akuarium. Sedangkan pembersihan menggunakan snail pembersih dan pompa akuarium. Proses pembersihan akuarium akan berlangsung memasuki hari ke-3 setelah rangkaian otomasi di akuarium diaktifkan, dengan pembersihan berlangsung selama kurang lebih 10 menit. Setelah dilakukan pengujian alat maka diperoleh hasil: (1) Alat dapat bekerja dengan baik sesuai perancangannya dan membersihkan akuarium secara otomatis sesuai dengan waktu yang telah diinputkan dengan keypad yaitu 72 jam. (2) Ketika alat akan membersihkan akuarium, pompa 1 akan aktif untuk mengeluarkan air hingga ketinggian 10 cm, lalu motor pembersih akan aktif untuk melakukan pembersihan, setelah itu pompa 2 akan aktif untuk memasukkan air kembali kedalam akuarium.