Pembuatan Trainer Lengan Robot Penyortir Objek Berwarna Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno

Upaya untuk memenuhi tuntutan industri untuk mengaplikasikan lengan
robot, tentu ini menjadikan sebuah keharusan bagi dunia pendidikan untuk
menjadikan lengan robot sebagai media pembelajaran atau media praktek. Dengan
tujuan bisa menambahkan kecerdasan robot untuk menyelesaikan tugas yang
diberikan dan memngurangi kesalahan yang dilakukan saat prosses
dilaksanankan.
Konstruksi lengan robot untuk proyek akhir ini, dirancang penggerak (actuator)
lengan robot tidak menggunakan servo disetiap titik DOF (degree of freedom),
melainkan untuk perancangan lengan robot menggunakan empat servo, dan sendi
geraknya digantikan dengan tuas yang digerakan servo. Sebagai kontroler utama
lengan robot ini menggunakan Arduino Uno. Sensor yang digunakan dalam
mendeteksi benda berwarna adalah sensor TCS3200 dan dua buah sensor
Proxymity sebagai pendeteksi objek di antrian dan di scanning area. Penggunaan
dua jenis sensor ini adalah untuk mendeteksi adanya objek dan membaca nilai
warna objek. Lengan robot ini akan mendeteksi warna setelah objek yang dibawa
konveyor sampai di scanning area. Jika warna telah dikenali, maka robot akan
mengankut objek dan meletakannya di drop area yang sesuai dengan warna yang
dibawa. Robot memiliki kemampuan untuk mengenali enam jenis warna yaitu
merah, hijau, biru, biru muda (cyan), merah muda (pink), kuning.
Berdasarkan hasil pengujian lengan robot, robot mampu mendeteksi objek yang
berada di antrian objek dan membawa satu-persatu objek dengan konveyor
menuju scanning area kemudian memindahkan objek tersebut ke drop area
berdasarkan warna objek yang telah dikenali