Rancang Bangun Robot Vacuum Cleaner Berbasis Mikrokontroller Atmega 8535

Pembuatan proyek akhir ini bertujuan untuk membuat robot sederhana berbasis mikrokontroller atmega yang dapat membersihkan atau menyedot debu partikel kecil serta berjalan dengan merubah arah ketika ada rintangan dalam ruangan. Pada perancangan ini robot vacuum cleaner ini berdasarkan dengan menggabungkan perangkat keras dan perangkat lunak, menggunakan ATMEGA8535 mikrokontroller sebagai pengontrol utama dan diprogram dengan bahasa BASCOMAVR. Alat ini memiliki motor penggerak yang sepenuhnya dikontrol oleh mikrokontroller dan sensor ultrasonik atau limit switch sebagai sensor halangan. Setelah dilakukan pengujian maka didapat kesimpulan, ketika saklar diaktifkan, robot vacuum cleaner akan bergerak maju dan mengubah arah ketika mendeteksi adanya halangan didepan, kanan, dan kiri robot vacuum cleaner yang dibaca oleh sensor ultrasonik atau limit switch. Vacuum akan menghisap debu didalam ruangan dan motor sikat akan bergerak mengumpulkan debu ke bagian tengah robot. Tingkat kebersihan maksimal vacuum cleaner hanya sekitar 80% dalam waktu sekitar 30 menit. Kata kunci: Vacuum Cleaner, Robot, ATMEGA8535, BASCOM AVR, Sensor ultrasonik, Limit Switch, dan Driver Motor H – Bridge Mosfet.