Perancangan dan Pembuatan Lengan Robot Pemindah Barang dengan Deteksi Warna Berbasis Arduino (Hardware).

Robotika kini merupakan salah satu bidang ilmu yang populer dalam dunia pendidikan, industri, jasa, dan banyak bidang lainnya. Perkembangan ini memudahkan manusia dalam melakukan pekerjaaan-pekerjaan dalam kehidupan sehari-hari. Pekerjaan-pekerjaan seperti memindahkan barang merupakan salah satu kegiatan yang dapat digantikan oleh robot. Berdasarkan latar belakang tersebut pembuatan proyek akhir ini bertujuan untuk merancang dan membuat sebuah lengan robot yang mampu memindahkan barang berdasarkan warna ke tempat yang telah ditentukan. Sehingga dapat memudahkan pekerjaan manusia dalam memindahkan barang
Pada proyek akhir lengan robot pemindah barang ini benda/objek diletakkan di drop objek area, lalu sensor ultrasonik ping akan mendeteksi apakah ada objek atau tidak di daerah drop objek area setelah itu sensor TCS3200 sebagai sensor warna yang akan mendeteksi warna objek di drop objek area setelah itu manipulator akan bergerak ke arah drop box yang telah ditentukan berdasarkan program.
Pada lengan robot pemindah barang ini benda/objek berwarna merah akan di pindahkan ke drop box 1 atau drop box merah, benda/objek berwarna biru akan di pindahkan ke drop box 2 atau drop box biru, benda/objek berwarna kuning akan di pindahkan ke drop box 3 atau drop box kuning, benda/objek berwarna merah muda (pink) akan di pindahkan ke drop box 4 atau drop box pink, benda/objek berwarna hijau akan di pindahkan ke drop box 5 atau drop box hijau