Pemograman Alat Smart Trolli Follower for Human Berbasis Arduino Uno.

Moderenisasi memang sangat berpengaruh besar pada kehidupan bermasyarakat, dengan adanya moderenisasi ini semuanya selalu berhubungan dengan teknologi. Dilihat dari bidangnya teknologi sudah banyak membantu pekerjaan menjadi lebih simple dan teliti. Di bidang perdagangan contohnya pusat – pusat perbelanjaan dapat ditemui sebuah seranjang dorong atau trolli yang berguna untuk membantu para konsumen membawa barang belanjaannya bahkan ada keranjang dorong yang mempunyai dudukkan untuk bayi konsumen. Walaupun keranjang dorong atau trolli ini sangat berguna bagi konsumen, keranjang dorong tidak luput dari kekurangan dan kelemahan yaitu keranjang dorng ini harus digerakkan dengan tenaga manual. Dari kelemahan yang ada ini penulis menemukan ide untuk membuat alat prototype dari trolli yang ada di super market yang bisa bergerak mengikuti pengguna trolli tersebut. Prototype smart trolli ini akan menggunakan aplikasi android berbasis arduino uno. Smart trolli ini menggunakan sensor PIR sebagai pendeteksi gerak konsumen atau pengguna dan mengunakan sensor ultrasonik PING sebagai penentu jarak dengan objek. Dengan menggunakan motor DC servo untuk menggerakkan roda depan dari smart trolli, menggunakan driver motor untuk mengatur motor DC yang akan memeutar roda belakang smart trolli. Smart trolli juga menggunakan modul Bluetooth HC–06 sebagai perantara antara smartphone android dengan smart trolli. Adapun tujuan dari penulisan proyek akhir ini adalah untuk membuat program dari smart trolli yang akan membantu konsumen untuk berbelanja dan memberikan pelayanan lebih baik. Alat ini nantinya diharapkan akan mendapatkan pengembangan dari peneliti-peneliti berikunya.