Perancangan dan Pembuatan Alat Pengendali Smart Trolli Follower For Human Berbasis Arduino Uno

Trolli adalah alat yang di digunakan untuk membantu seseorang membawa barang bawaan yang banyak,ataupun barang belanjaan yang berat. Trolli yang biasa kita jumpai memacu pada peralatan stainless yang terbuat dari besi dan baja yang berkualitas tinggi.karena trolli merupakan alat mati dan tidak bermesin ,maka trolli dijalankan secara manual dengan cara didorong. hal itu dapat dilihat pada semua jenis trolli yang memiliki gagang sebagai tempat tangan untuk menggenggam. Trolli pada umumnya tidak akan bekerja atau bergerak tanpa di dorong terlebih dahulu. Adapun tujuan pembuatan tugas akhir ini adalah untuk merancang dan membuat sebuah alat Pengendali Trolli, yang disebut sebagai Smart Trolli follower for human Berbasis Arduino Uno. Alat ini nantinya diharapkan dapat mengendalikan Trolli agar bisa menggikuti pergerakan penggunanya tanpa harus didorong.
Alat ini bekerja dengan mengaktifkan Bluetooth sebagai penentu subjek, juga sebagai penghubung antara pengguna dengan alat smart trolli dan menggunakan sensor PIR (passive infra red) utuk pendeteksi sensor yang akan bekerja membaca gerakan pengguna kemanapun dia pergi. Motor DC digunakan sebagai pengerak dari roda smart trolli, Untuk menentukan jarak pengguna dengan alat smart trolli maka akan dipasangkan sebuah sensor jarak pada alat ini, dan sebuah buzzer yang berguna sebagai penanda apakah sudah terdeteksi pengguna,Menggunakan aki/batrai sebagai sumber tenaga. Arduino uno sebagai pengontrolnya, cara membedakan pengguna alat dengan yang bukan pengguna alat, alat ini terhubung apabila sipengguna alat menghidupkan program yang ada di smartphone dan mengkoneksikannya dengan bluetooh yang telah pairing, maka Bluetooth tersebut tersambung dengan Bluetooth yang ada di trolli. Proyek Akhir yang di usulkan terdiri atas bagian hardware dan software.
Berdasarkan hasil pengujian yang di lakukan pada alat ini Trolli bisa bergerak mengikuti pengguna tanpa harus mendorong dengan beban berat yang sudah ditentukan. Trolli akan berhenti berjalan apabila sensor mendekteksi orang yang berada di depan sensor. Trolli berhenti karena adanya input dari sensor yang akan diproses di Arduino Uno lalu Arduino akan memerintahkan motor dc untuk berhenti berkerja, Trolli tidak bisa berjalan maju apabila sensor depan mendeteksi orang yang berhenti di depan.Sensor Mendekteksi objek yang berhenti di depan sejauh 1 meter, yang dikendalikan oleh Arduino Uno. Dengan hasil tersebut maka terbukti bahwa Trolli dapat dikendalikan secara otomatis tanpa harus di diorong, yang bergabung dalam satu sistem dan alat yang di namakan Smart Trolli follower for human Berbasis Arduino Uno,dan tentunya lebih efektif dan efisien dibandingkan trolli dorong.