Perancangan dan Pembuatan Program Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontroler AT89S51 Menggunakan Pemograman Bahasa Assembly 8051.

Robot pemadam api menggunakan Mikrokontroler AT89S51 denganpemograman bahasa Assembly 8051. Di buat untuk memberikan kemudahandalam mengontrol robot, karena dapat memadamkan api secara otomatis. Padasaat ini manusia memadamkan api lilin secara manual. Sehingga di buat robotpemadam api berbasis mikrokontroler menggunakan bahasa pemogramanassembly 8051. Tujuan dari pembuatan alat tersebut adalah untuk menghasilkansebuah software alat kontrol secara otomatis untuk pergerakan robot berbasiskanmikrokontroler AT89S51 menggunakan pemograman bahasa assembly.Software pengendali robot pemadam api menggunakan sensor jarak (inframerah GP2D12) dan sensor api (photodioda). Transistor LM7805 dan motorwiper pump agar dapat berkomunikasi dengan mikrokontroler AT89S51 denganmenggunakan pemograman bahasa assembly.Dari hasil pengujian yang dilakukan, sensor api dapat mandeteksikeberadaan api dan sensor jarak dapat mendeteksi jarak agar tidak menabrakdinding di depannya. Ketika tombol power di-ON-kan, robot akan bekerja danmikrokontroler akan direset sehingga program akan mulai dijalankan dari alamat0h. Kemudian mikrokontroler akan memberi nilai awal pada setiap port input danOutput (I/O). Setelah itu keluaran setiap sensor dibaca dan LED ( Light Emitingdiode ) indikator yang bersesuaian dengan sensor yang mendeteksi keberadaan apiatau benda yang dinyalakan. LED ( Light Emiting Diode ) indikator ini berfungsiuntuk menunjukkan pembacaan setiap sensor atau mikrokontroler.