Perancangan dan Pembuatan Eskalator Otomatis Menggunakan Sensor LDR Berbasis Mikrokontroller AT89S52.

Eskalator otomatis menggunakan sensor LDR berbasis MikrokontrollerAT89S52 ini dibuat untuk mempermudah kegiatan manusia terutama dalamkenyamanan. Eskalator konvensional yang dikendalikan secara manual di rasakankurang efisien tentunya dari segi mesin dan penggunaan listrik yang secara terusmenerus. Sehingga di buat sistem eskalator otomatis menggunakan sensor LDRberbasiskan Mikrokontroller AT89S52.Software pengendali sistem eskalator otomatis menggunakan sensor LDRberbasis Mikrokontroler AT89S52 di buat menggunakan bahasa assembly. Tujuandari proyek akhir ini mengembangkan eskalator yang sudah ada dengan caraotomatisasi pergerakan eskalator tersebut berdasarkan pergerakan manusia ataubarang yang dibuat ke dalam sebuah prototype eskalator otomatis. Dari hasilpengujian yang di lakukan, ketika sensor bawah mendeteksi adanya gerakan darimanusia atau benda motor akan hidup dan bergerak naik sampai melewati sensoratas. Selama motor bergerak dan jika sensor bawah mendeteksi adanya gerakandari manusia atau benda maka motor akan terus bergerak sampai manusia ataubenda yang paling terakhir yang melewati sensor bawah telah melewati sensoratas.