Trainer Kendali Kecepatan Motor DC Berbasis Mikrokontroller ATMega328

Perancangan ini dibuat guna mengembangkan proyek akhir yang telah dibuat oleh Andi Kurniawan (2013) dengan judul “ Trainer PID Analog Untuk Mengatur Kecepatan Motor DC”. Karena menggunakan prinsip analog, kecepatan motor hanya mengacu kepada nilai yang diiputkan potensiometer saja, sedangkan untuk mengetahui nilai real dari kecepatan motor pada trainer harus dilakukan pengukuran lagi menggunakan alat ukur kecepatan motor digital. Oleh karena itu perlu adanya pengembangan model trainer sistem kendali yang lebih praktis dalam pengunaannya. Ada beberapa tujuan yang ingin dicapai pada perancangan ini yaitu, menerapkan teori mengenai PWM, Motor DC, dan Mikrokontroller dalam mengembangkan bentuk kendali kecepatan motor dari prinsip analog menjadi prinsip digital. Pada perancangan ini, input kecepatan motor menggunakan keypad yang berfungsi untuk memberikan perintah ke mikrokontroller ATMega328 untuk menaikkan atau menurunkan kecepatan putaran motor dengan cara mengatur sinyal PWM (Pulse Width Modulation) yang nantinya akan dikirim ke driver motor (MOSFET). Sinyal PWM menggerakkan motor sesuai dengan besar atau kecilnya nilai PWM yang diberikan. Nilai kecepatan motor akan dibaca oleh sensor rotary encoder dalam satuan rpm dan ditampilkan oleh LCD, sehingga kecepatan motor dapat dimonitoring nilainya. Pada tahap pengujian, dilakukan sebanyak 5 kali percobaan pada setiap setpoint yang diinputkan. Ada 3 macam nilai inputan yang dilakukan percobaan yaitu 100 rpm, 200 rpm dan 300 rpm. Pada input 100 rpm, motor berputar pada kecepatan antara 97-103 rpm dengan tegangan sumber terukur antara 1,58 – 1,6V. Pada input 200 rpm, motor berputar pada kecepatan antara 194 – 205 rpm dengan tegangan sumber terukur antara 2,2 – 2,6V. Pada input 300 rpm, motor berputar pada kecepatan antara 298 - 307 rpm dengan tegangan sumber terukur antara 2,9 3,2V. Dari hasil pengujian tersebut dapat disimpulkan bahwa kendali kecepatan motor pada trainer telah mendekati setpoint yang diinputkan, dan hubungan antara nilai kecepatan motor berbanding lurus dengan tegangan sumber.