Perancangan dan Pembuatan Alat Pengangkut Sampah Otomatis pada Aliran Sungai dan Mendeteksi Kapasitas Sampah Berbasis Internet of Things (IoT).

Perancangan dan pembuatan proyek akhir ini bertujuan untuk membuat prototipe alat pengangkut sampah otomatis pada aliran sungai dan mendeteksi kapasitas sampah berbasis internet of things. Metode perancangan dan pembuatan pada proyek akhir menggunakan IDI (Instruksional Development Institute) yaitu penentu (define), pengembangan (develop), dan penilaian (evaluate). Define pada alat pengankut sampah dan mendeteksi kapasitas sampah ini adalah Atmega 328 sebagai pengontrol (kontroller) atau chip/otaknya alat, modul ESP 32 sebagai penghubung untuk proses Internet of things -nya untuk dapat di cooding menggunakan aplikasi arduino, dan menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi sampah yang akan mengalir di sungai, sensor load cell untuk mendeteksi beban sampah yang ada dikotak 1, dan setiap pergerakan pada alat di kendalikan oleh motor DC. Develop terdiri atas pembuatan kerangka sungai buatan berbentuk persegi panjang dengan 2 kotak sampah di atas permukaan aliran sungai tersebut sehingga membentuk liter L persegi. Ecaluate dikalukan untuk mengetahui bahwasannya setiap bagian pada alat berfungsi dengan baik. Hasil dari Proyek akhir ini adalah terciptanya alat pengangkut sampah otomatis di aliran sungai dan mendeteksi kapasitas sampah yang dapat di implementasikan di masyarakat untuk membantu pekerjaan manusia dalam menanggulangi masalah sampah di aliran sungai.