Perancangan dan Pembuatan Alat Pengangkut Sampah Otomatis pada Aliran Sungai dan Mendeteksi Kapasitas Sampah Berbasis Internet of Things (IoT).

Perancangan dan pembuatan proyek akhir ini bertujuan untuk membuat
prototipe alat pengangkut sampah otomatis pada aliran sungai dan mendeteksi
kapasitas sampah berbasis internet of things. Metode perancangan dan
pembuatan pada proyek akhir menggunakan IDI (Instruksional Development
Institute) yaitu penentu (define), pengembangan (develop), dan penilaian
(evaluate). Define pada alat pengankut sampah dan mendeteksi kapasitas
sampah ini adalah Atmega 328 sebagai pengontrol (kontroller) atau
chip/otaknya alat, modul ESP 32 sebagai penghubung untuk proses Internet of
things -nya untuk dapat di cooding menggunakan aplikasi arduino, dan
menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi sampah yang akan
mengalir di sungai, sensor load cell untuk mendeteksi beban sampah yang ada
dikotak 1, dan setiap pergerakan pada alat di kendalikan oleh motor DC.
Develop terdiri atas pembuatan kerangka sungai buatan berbentuk persegi
panjang dengan 2 kotak sampah di atas permukaan aliran sungai tersebut
sehingga membentuk liter L persegi. Ecaluate dikalukan untuk mengetahui
bahwasannya setiap bagian pada alat berfungsi dengan baik. Hasil dari Proyek
akhir ini adalah terciptanya alat pengangkut sampah otomatis di aliran sungai
dan mendeteksi kapasitas sampah yang dapat di implementasikan di
masyarakat untuk membantu pekerjaan manusia dalam menanggulangi
masalah sampah di aliran sungai.