Perancangan Perangkat Lunak Dalam Sistem Coffeemix Otomatis Berbasis Programmable Logic Controller (PLC)

Proses pembuatan kopi dan kopi susu di Indonesia tergolong masih manual,yaitu dengan cara mengambil bahan dari tempat yang berbeda dan menuangkandengan takaran yang berbeda setiap penuangannya sehingga dapat menghasilkanrasa yang berbeda dan tidak pas disetiap pembuatan, serta dalam penuangan airpanas kalau tidak hati-hati bisa terkena tangan. Di beberapa daerah di Indonesiaproses pembuatan kopi dan kopi susu telah menggunakan peralatan yang modern.Namun di kantor dan kafe-kafe, proses pembuatan kopi dan kopi susumenggunakan peralatan ini masih dilakukan manual, yaitu dengan menekantombol-tombol pada panel kontrol dari peralatan tersebut.Untuk mengatasi permasalahan tesebut dirancang sebuah alat pembuatankopi dan kopi susu yang memiliki mode operasi yaitu otomatis. Pada modeotomatis, proses pembuatan kopi dan kopi susu dengan peralatan inimenggunakan sistem sensor infrared dan time base. Untuk sensor infrareddigunakan sebuah sensor yang akan memajukan dan menghentikan konveyorpengangkat gelas pada tempat katub selenoid pengisisan masing-masing bahan kedalam gelas, sedangkan untuk sistem time base digunakan sebuah pewaktu yangberfungsi untuk mengatur waktu banyaknya pengeluaran takaran bahan yangmasuk ke dalam gelas sehingga pas rasa dan kualitas seperti yang diharapkan.Proses pembuatan kopi dan kopi susu menggunakan alat ini lebih cepat daripada proses pembuatan kopi dan kopi susu secara manual. Untuk sekalipembuatan kopi dan kopi susu peralatan ini memerlukan waktu kurang lebih 4menit. Jumlah I/O yang digunakan adalah 8 input dan 6 output, sehinggadigunakan PLC tipe CPM1A-CDR30. Berdasarkan tiga proses pengujian,otomatis, semi otomatis dan manual.