Perancangan dan Pembuatan Prototype Pick And Place Dengan Sistem Pneumatik Berbasis Microcontroller Atmega 8535

Memindahkan benda merupakan pekerjaan yang setiap hari dilakukan manusia. Namun ada beberapa benda yang tidak mampu dan sangat berbahaya jika dipindahkan langsung oleh manusia seperti benda panas, tajam, berat, beradiasi dan lainya. Oleh karena itu dibutuhkan alat yang dapat menggantikan kerja tangan manusia secara langsung. Selain membantu meringankan kerja tangan manusia alat ini diharapkan juga dapat meningkatkan hasil produksi pada industri. Untuk menggantikan dan meringankan kerja tangan manusia agar terhindar dari bahaya memindahkan barang maka pada Tugas akhir ini dibuatlah sebuah alat pick and place yang mampu menggantikan kerja tangan manusia. Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan membuat prototype pick and place dengan sistem pneumatik serta menguji kinerja alat ini. Pada tugas akhir ini dibuatlah sistem pick and place menggunakan sistem pneumatik berbasis mikrokontroler atmega 8535. Proses perancangan dimulai dari perancangan mekanik termasuk objek dan kemasan kemudian perancangan rangkaian elektrik. Perancangan elektrik terdiri dari perancangan catu daya, sistem minimum, rangkaian komponen input dan komponen output. Setelah perancangan rangkaian elektrik maka dibuat pula rancangan software, rancangan software ini disesuaikan dengan prinsip dan cara kerja alat. Alat yang dibuat ini mampu memindahkan satu objek dengan waktu 6 detik. Berdasarkan analisa, alat ini mampu mengangkat benda dengan massa maksimum benda sebesar 2,49 kg sedangkan massa benda yang digunakan berkisar dari 27,95 gram sampai 33,95 gram dengan tekanan kerja minimal 6.654,76 Pa sampai 8.083,33 Pa. Tekanan kerja ini jauh dibawah tekanan kerja minimum air slide table yaitu 150.000 Pa. Jika tekanan kerja yang diberikan lebih dari tekanan kerja yang dibutuhkan maka kecepatan pneumatik akan bertambah.