Pembuatan Prototipe Penyortiran Buah Jeruk Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535

Dari sumber yang didapat, Buah-buahan, khususnya jeruk merupakansalah satu hasil perkebunan yang memberikan penghasilan yang besar bagi parapetani. Namun buah jeruk yang dihasilkan itu memiliki ukuran yang berbedabeda. Harga buah jeruk ditentukan berdasarkan ukuran dan berat buah jeruk.Untuk itu para petani jeruk mensiasati memisahkan antara jeruk yang besar danyang untuk mendapatkan keuntungan yang lebih besar.Oleh sebab itu, alat ini dibuat untuk memisahkan buah jeruk secaraotomatis. Alat ini menggunakan sensor load cell sebagai sensor yang dijadikanuntuk proses penimbangan buah jeruk. Data yang didapat pada load cell nantinyaakan dikirim ke mikrokontroler untuk diolah. Kemudian keluaran darimikrokontroler tersebut masuk ke dalam driver pneumatic. Berat buah akandibaca secara otomatis dan sesuai dengan berat buah jeruk serta ditampilkan didisplay LCD. Pengerjaan proyek akhir menghasilkan alat pemisah buah jerukyang dapat mempercepat proses pemisahkan buah jeruk yang beratnya <150 gramdan ≤150 gram untuk penyortiran hasil panen buah jeruk .