Perancangan Robot Humanoid Penari Hanuman Duta dengan Pemograman Motion dan Gyro. T

Robot humanoid penari hanuman duta adalah robot yang menyerupai bentukfisik manusia, memiliki dua tangan, dua kaki, satu kepala dan satu badan layaknyaseperti manusia. Robot ini dibuat untuk dapat meniru gerakan- gerakan pada tarihanuman duta. Robot humanoid penari hanuman duta ini memiliki 21 DOF. Robot inidirancang untuk keikutsertaan dalam kontes robot seni indonesia tahun 2013.Robot ini terdiri dari dua bagian utama yaitu perangkat keras dan perangkatlunak. Perangkat keras terdiri dari kontruksi badan robot, dan perangkat elektronikyang meliputi motor servo AX – 12+ yang berfungsi sebagai sendi robot. Sensor gyroberfungsi sebagai sensor keseimbangan robot. Pada robot humanoid penari hanumanduta ini dilengkapi sensor suara, yang befungsi sebagai input untuk menggerakanrobot. Robot humanoid penari hanuman duta ini memakai kontroler CM -510 untukmengatur semua kegiatan robot. Semua peralatan dicatu oleh sebuah batrai Li –Polymer yang berkapasitas 11.1 Volt dengan arus sebesar 1000 mAh. Dalam prosesperancangan perangkat lunak menggunakan software roboplus buatan robotis.Dari hasil pengujian bahwa robot humanoid penari hanuman duta inidikatakan seimbang saat nilai pembacaan gyro sebesar 259 atau sinyal yang dikirimoleh sensor gyro ke pin ADC mikrokontroler sebesar 1.264 Volt. Pembacaan sensorgyro ini memiliki persentase kesalahahan sebesar 0.86%. Pengujian sistem padarobot, dihasilkan gerakan robot sebagai penari hanuman duta. Robot dapat bergerakdengan seimbang dengan memanfaatkan sensor gyro. Gerakan robot yang dimaksudadalah: (1) robot berjalan maju, (2) gerakan salam pembuka, (3) gerakan ngasak, (4)gerakan kiprah, (5) gerakan capingan, (6) gerakan ulap – ulap, (7) gerakan membelahawan, (8) gerakan putar gelung, (9) gerakan salam penutup.