Rancang Bangun Alat Perontok Gabah Padi Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535

Perontokan padi adalah bagian penting dari proses pengolahan beras. Karena proses perontokan dan
mesin yang digunakan untuk merontokkan gabah merupakan salah satu faktor yang penting sehingga
hasil panen padi dapat diperoleh petani secara maksimal. Oleh karena itu, perlu adanya upayadan
inovasi yang harus dilakukan untuk kettersediaan mesin perontok padi yang efektif. Sehingga proses
perontokan gabah dapat dilakukan dengan lebih efisien dan dapat mencapai hasil yang lebih optimal
dan mengurangi kemungkinan gagal panen padi. Motor DC pada alat ini digunakan sebagai penggerak
silinder yang digunakan sebagai perontok padi. Agar motor DC berputar ketika mendeteksi keberadaan
gabah yang dimasukkkan kedalam mulut mesin, sensor infra merah dan photo dioda dipasang untuk
mendeteksi adanya gabah. Sinyal yang dibaca pada infra merah dan photo dioda dikirim ke ATmega
8535 sebagai pengontrol. Jurnal ini menyajikan desain perangkat perontok gabahmenggunakan
ATmega 8535. Parameter motor yang dikontrol adalah kecepatan motor DC. Hasil persiapan dan
pengujian menunjukkan bahwa alat perontok gabah yang dibuat sesuai dengan rencana.