Rancang bangun sistem pintu garasi otomatis berbasis Internet Of Things Menggunakan NodeMCU ESP32

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) mendorong munculnya sistem otomatis yang mampu meningkatkan efisiensi, kenyamanan, dan keamanan dalam kehidupan sehari-hari, termasuk pada pengoperasian pintu garasi. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem pintu garasi otomatis berbasis IoT menggunakan NodeMCU ESP32 yang terintegrasi dengan modul RFID RC522, motor DC gearbox dengan driver L298N, dua limit switch, LCD I2C, buzzer, serta push button sebagai kendali manual. Sistem ini memungkinkan pengguna membuka dan menutup pintu garasi secara otomatis melalui Bot Telegram, sekaligus melakukan autentikasi pengguna menggunakan kartu RFID. Setiap aktivitas sistem dicatat secara real-time ke Google Sheets untuk keperluan pemantauan dan keamanan. Hasil pengujian menunjukkan seluruh komponen berfungsi dengan baik dan terintegrasi. Bot Telegram merespons perintah dengan cepat serta mengirim notifikasi otomatis, modul RFID membaca kartu akurat pada jarak 1–5 cm, dan motor DC bergerak stabil dengan PWM minimal 70 serta berhenti otomatis saat limit switch aktif.