Submarine Rescue Robo (Suro) Sebagai Upaya Membantu Proses Pencarian Korban Kecelakaan Di Wilayah Perairan

Air adalah salah satu kebutuhan utama dalam kehidupan sehari- hari, oleh karena itu perlu diperhatikan faktor
kesehatan yaitu air bersih dan sehat. Tolok ukur air yang bersih adalah jernih dan mempunyai standar 3B, yaitu tidak
berwarna, tidak berbau dan tidak beracun. Namun seringkali kita jumpai air yang berbau dan berwarna keruh. Air yang
keruh akan menyebabkan intensitas cahaya yang masuk kedalamnya berkurang, dengan demikian tingkat kekeruhan air
dapat dideteksi dari pancaran cahaya LED..
Untuk mengukur tingkat kejernihan air, dirancang suatu Alat Pendeteksi Kejernihan Air dengan menggunakan Indikator
LED (Light Emitting Diode) dan LCD (Liquid Crystal Display). Dengan masukan berupa sensor akan mendeteksi air
dari tingkat cahaya LED yang menembus air tersebut, pancaran cahaya dikirim ke sensor fotodioda. Sebagai penguat
sinyal pada sensor sebelum masuk ke dalam Microkontroler digunakan rangkaian komparator IC Lm324. Selanjutnya
Microkontoler sebagai pengendali untuk mendapatkan informasi dari sinyal fotodioda akan menghasilkan keluaran
dalam bentuk informasi berupa 3 buah indikator LED, tampilan pada LCD dan buzzer.
Indikator LED Hijau akan menyala untuk air jernih, LED Kuning akan menyala untuk air setengah keruh, dan LED
Merah akan menyala untuk air yang sangat Keruh disertai dengan bunyi buzzer.
Pengukuran tegangan pada volume air 240 mililiter (kemasan gelas air mineral) diperoleh 2.56 Volt untuk air jernih,
3.64 Volt untuk air setengah keruh, dan 4,68 Volt untuk air sangat keruh.