Rancangan Bangun Conveyor Pemilah Barang Berbasis Microncontroler

Expedisi pengiriman barang sangat banyak dibutuhkan oleh masyarakat Indonesia. dalam jasa pengiriman barang di Indonesia memiliki beberapa expedisi yang di ada. Salah satunya expedisi TIKI, pada expedisi TIKI melakukan pemilahan barang yang akan dibagikan kepada kurir dengan cara pekerja akan memperkirakan lebar, tinggi dan berat dari barang tersebut. Pada penelitian ini dibuat Alat Konveyor Untuk Sistem Sortir Barang mengunakan arduino uno dengan sensor load cell dan sensor utrasonik. Pada pembacaan lebar mengunakan dua sensor ultrasonik yang di tempatkan di bagian luar tempat pengukuran alat. Dan mengunakan satu sensor ultrasonik mengukur tinggi dan satu sensor load cell mengukur berat. Pada saat benda di tempat pengukuran semua sensor akan membaca dan setelah itu barang akan di bawa oleh konveyor dan palang mengarahkan benda ke tempat yang di tentukan. Dari hasil yang penelitian barang yang di pilah dan bawa sesuai kereteria yang di tentukan.