Prototype Smart – Conveyor Sistem Pensortir Barang di Industri Berdasarkan Warna Berbasis ATMega8535

Saat ini perkembangan dan pemakaian teknologi di dunia industri telah mengalami perkembangan yang sangat pesat. Salah satu bidang yang ikut merasakan dampak perkembangan ini adalah dibidang produksi. Di bidang produksi sendiri dikenal beberapa peralatan elektronik untuk mempermudah pekerjaan diantaranya pemindahan dan pemisahan barang. Pemindahan dan pemisahan barang ini biasanya bisa dilakukan setelah diperoleh sifat dari barang itu sendiri bisa berupa warna, massa, dan bentuk. Dalam tugas akhir ini dibuat suatu alat pensortir barang otomatis berdasarkan warna menggunakan sensor warna TCS3200 sebagai input dan mikrokontroller ATmega8535 sebagai pengendalinya. Barang akan disortir ke tiga tempat yang berbeda berdasarkan warna merah, hijau dan biru. Alat pensortir barang ini menggunakan sebuah konveyor yang digerakan oleh motor dc dan motor servo sebagai motor penggerak mekanik pensortir barangnya. Sensor warna TCS3200 akan mendeteksi RGB barang dan data ini kemudian diolah dengan program codevision avr, sehingga mikrokontroller ATmega8535 akan mengaktifkan motor servo untuk menyeleksi barang yang masuk. Data RGB barang yang masuk ditampilkan di LCD. Alat pensortir barang ini diuji dengan barang berupa kotak dengan tiga warna yang berbeda. Hasil pengujian menunjukan bahwa alat yang dibuat telah bekerja dengan baik. Alat telah sukses menyeleksi barang berdasarkan warnanya dan juga telah mampu menempatkan barang ke tempat masing-masing sesuai dengan warnanya.