Kendali Motor DC sebagai Penggerak Kamera Pengawas Menggunakan Smartphone Berbasis Arduino

Sistem pengawasan dan keamanan sangat dibutuhkan di semua tempat,baik di gedung perkantoran, industri, jalan raya, maupun kampus. Oleh karena itu,pengawasan sangat diperlukan untuk meningkatkan keamanan suatu tempat. Tujuan penulisan ini adalah untuk merancang dan membuat kamera pengawas yang bisa diakses menggunakan Smartphone Android dan juga langsung mengontrol arah pergerakan kamera pengawas kearah yang diinginkan. Perancangan dari alat pengendali kamera pengawas ini menggunakan beberapa komponen seperti Smartphone Android, Motor DC Servo, Kamera, dan Modul Bluetooth HC-05. Perancangan penggerak kamera pengawas ini menggunakan Arduino Uno sebagai komponen utama yang berisikan programprogram untuk menjalankannya.Perancangan penggerak kamera pengawas ini menggunakan Smartphone Android sebagai keluaran kamera dan juga untuk menggerakkan motor servo yang terhubung ke kamera. Hasil pengujian alat ini menunjukkan kamera bisa bergerak kearah yang diinginkan dengan menekan kombinasi tombol-tombol pada aplikasi android. Kemampuan alat terhubung dengan Smartphone Android maksimal berada pada jarak 10 meter. Berdasarkan hasil pengukuran dan analisa keseluruhan dan analisa alat bekerja dengan baik untuk menggerakkan kamera pengawas dan langsung menampilkan tampilan kamera pada Smartphone Android.