Perancangan Smart Car Pencari Titik Api

Kebakaran adalah suatu peristiwa bencana alam yang disebabkan timbulnya api sehingga mengakibatkan kerugian, baik materi bahkan non materi seperti
gangguan mental, cacat fisik bahkan kehilangan nyawa. Menurut ILO (International Labour Organization) penyebab kebakaran membesar adalah penumpukan bahan mudah terbakar, ketidak mampuan untuk mendeteksi adanya
kebakaran dengan cepat, tidak dapat menjangkau titik api serta tidak mampu mengendalikan titik api. Sehingganya untuk meminimalisir terjadinya kebakaran
sangat dibutuhkan deteksi dini terhadap kebakaran serta kemampuan untuk mencari dan manjangkau titik api, yang mana titik api yang sudah dikendalikan dapat
menghindari terjadinya kebakaran. Dengan mengetahui lokasi terhadap titik api merupakan langkah awal untuk melakukan pengendalian terhadap api, sehingganya dapat meminimalisir terjadinya kebakaran yang besar. Perkembangan teknologi menuntut banyak penelitian untuk mengetahui
bagaimana mengendalikan kebakaran dimulai dari dengan peringatan dini terhadap kebakaran selanjutnya dengan mengetahui dimana lokasi titik api. Sehingganya alat
ini merupakan suatu robot yang dirancang berbentuk mobil yang mana nantinya akan bertugas untuk mencari titik api dalam suatu rumah. Komponen utama dalam
alat ini adalah arduino mega 2560 sebagai pusat pemprosesan sistem, sensor api untuk mendeteksi aktivitas api, sensor ultrasonik sebagai sensor jarak untuk navigasi mobil, yang mana akan digerakan menggunakan motor dc. Smart Car yang diletakan kedalam sebuah lintasan berupa labirin yang
menjadi miniatur terhadap ruangan dalam rumah akan bergerak dengan melakukan scanning terhadap jalan, hal ini dilakukan karna sensor ultrasonik yang digunakan sebagai navigator akan memberikan sinyal jika ada dinding, dan hal ini lah yang menjadi dasa dalam pencarian titik api. Selanjutnya scanning terhadap api juga terus dilakukan selama perjalananya, hal ini dengan memanfaatkan sensor api, jika
terdapat api disebelah kanan Smart Car maka akan bergerak kesebelah kanan menuju arah titik api. Setelah itu kipas dc yang berutjuan untuk memadamkan api akan hingga titik api padam, jika sudah padam Smart Car akan kembali mencari
titik api selanjutnya dan kembali ke home base