Pemantauan dan Pengendalian Pengisian Tangki Minyak Kelapa Sawit Menggunakan Arduino

Dunia Industri sangat membutuhkan suatu sistem pemantauan dan pengendalian yang otomatis agar pada saat melakukan produksi lebih optimal dan produk yang dihasilkan cepat, handal dan berkualitas. Seperti sebuah sistem pada
pengisian minyak kelapa sawit ke tangki timbun sangat dibutuhkan sekali suatu sistem pemantau dan pengendali pada saat pengisian minyak kelapa sawit agar pada saat pengisian tidak terjadi tumpahan yang bisa menyebabkan kerugian pada
industri tersebut. Pada tugas akhir ini dibuatlah sistem pemantau dan pengendali dengan menggunakan sensor sharp GP2Y0A21. Adapun prinsip kerja dari alat ini
yaitu, pada saat sensor sharp GP2Y0A21 mendeteksi volume minyak kelapa sawit yang ada di dalam tangki berada pada level minimum, maka secara otomatis pompa akan aktif mengalirkan minyak kelapa sawit ke tangki penampungan,
adapun volume minyak kelapa sawit pada saat pengisian ke tangki dapat di set dengan menggunakan keypad.
Setelah melakukan pengujian dan analisa pada alat ini maka dapat disimpulkan bahwa alat ini dapat melakukan proses pengisian minyak kelapa sawit ke tangki menggunakan mikrokontroller arduino uno dan LCD sebagai
media pantauan volume pengisian minyak kelapa sawit.