Rancang Bangun Prototype Pembersih Kaca Otomatis pada Gedung Bertingkat Berbasis Mikrokontroler Atmega8535

Perlunya membuat prototype pembersih kaca bertujuan untuk mengurangi tingkat resiko jatuhnya orang ketika membersihkan kaca gedung. Sistem kendali atau system control menjadi solusi efisiensi dan efektif baik waktu maupun tingkat resiko dalam melakukan proses pembersihan kaca. ATMega8535 merupakan seri mikrokontroler CMOS 8-bit buatan Atmel, berbasis arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer). Hampir semua instruksi dieksekusi dalam satu siklus clock. AVR mempunyai 32 register general-purpose, timer/counter fleksibel dengan mode compare, interrupt internal dan eksternal, serial UART, programmable Watchdog Timer, dan mode power saving, ADC dan PWM internal. Alat akan bekerja pada jam 8, pompa penyemprot akan menyemprotkan cairan sabun pada kaca, lalu motor akan bekerja naik turun untuk membersihkan kaca, limit switch berfungsi sebagai pembatas naik turunnya motor, penggunaan sensor photodioda berfungsi sebagai pendeteksi kotoran yang menempel pada kaca, dan apabila sensor photodioda tidak mendeteksi kotoran pada kaca maka proses pembersihan kaca selesai dan motor akan berhenti.