Rancang Bangun Alat Instrumentasi dan Kendali Motor DC Saat Dibebani Generator Aktif Menggunakan Software LabVIEW

Saat ini penggunaan mesin listrik sudah menjadi kebutuhan pada setiap industri. Dimana dengan menggunakan mesin listrik pekerjaan perindustrian dapat dilakukan lebih mudah. Karena begitu banyak kegunaan mesin listrik di industri
dengan tujuan dan fungsi yang berbeda – beda, dibutuhkan suatu cara agar dapat mengendalikan mesin tersebut sesuai dengan keinginan operator. Untuk itu dibutuhkan suatu HMI yang dapat membantu operator dalam pengendaliannya.
HMI akan menjadi lebih efisien jika memiliki 2 variabel yang terdapat didalamnya yaitu data instrumentasi dan kendali kerja alat. Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang suatu HMI yang dapat melakukan instrumentasi sekaligus kendali pada motor dc menggunakan software LabVIEW.Prinsip kerja alat ini yaitu mengendalikan kecepatan dan arah putaran motor dc saat dibebani generator aktif atau saat berbeban. Agar alat dapat berinteraksi dengan software LabVIEW, maka sebuah interface, dimana pada pembuatan tugas akhir ini
interface yang akan digunakan adalah mikrokontroller Atmega328 atau biasa disebut sebagai Arduino Uno. Arduino akan mengirimkan perintah kendali motor dc dari software LabVIEW dan sekaligus menyediakan 6 data instrumentasi untuk
ditampilkan pada software LabVIEW. Data yang diambil untuk proses instrumentasi pada alat ini adalah sebanyak 6 buah data, yaitu data kecepatan putaran motor, data tegangan jangkar motor, data arus jangkar motor, data arus
medan motor, data tegangan generator, dan data arus generator. Hasil pengujian dan percobaan pada tugas akhir ini telah membuktikan bahwa alat dapat bekerja dengan lancar. Walaupun masih terdapat persentase kesalahan
pada data yang dibaca oleh sensor, dimana untuk pembacaan sensor tegangan generator memiliki persentase kesalahan data yang cukup besar dengan nilai 6,96%.Namun pada pembacaan kelima data sensor lainnya masih berada dalam ambang
batas toleransi kesalahan atau masih dibawah nilai 5%.