Alat Penyimpanan Barang Otomatis Berbasis ATMEGA 8535

Gudang merupakan sarana pendukung kegiatan produk dan operasi industri
yang berfungsi untuk menyimpan bahan baku, bahan kemas, dan barang yang belum didistribusikan. Selain untuk penyimpanan barang, gudang juga berfungsi untuk melindungi kerusakan barang. Rak penyimpanan merupakan tempat yang
berfungsi sebagai tempat menyimpan dan menyusun barang, karena ukuran gudang yang besar rak penyimpanan dibuat bertingkat. Tujuan dari perancangan alat ini adalah memudahkan pekerja dalam proses penyimpanan barang.
Perancangan hardware alat penyimpanan barang otomatis berbasis ATMega 8535 ini memerlukan beberapa komponen utama diantaranya rangkaian minimum sistem ATMega 8535, sensor warna, rangkaian H-bridge, motor stepper, dan
rangkaian catu daya. Perancangan software yang digunakan alat ini adalah menggunakan bahasa C. Rancanagan hardware dan software tersebut disatukan dengan protitype alat penyimpanan barang otomatis berdasarkan warna.
Hasil penelitian ini adalah telah berhasil dirancang hardware dan software prototype Alat Penyimpanan Barang Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega8535, telah dilakukan unjuk kerja prototype dengan membedakan rak penyimpanan sesuai dengan pembacaan warna oleh sensor dengan warna yang
digunakan berbea-beda. Dilakukan 5 kali pengujian dengan hasil baik dan prototype bekerja sesuai dengan yang diharapkan walaupun terjadi beberapa kali
error pada saat pembacaan sensor.