Alat Sortir Buah Jeruk Berdasarkan Diameter Ukuran Menggunakan Mikrokontroler ATMega8535

Hasil perkebunan berupa buah-buahan merupakan suatu komoditas yang menguntungkan karena keragaman dan didukung oleh iklim yang sesuai di Indonesia, menghasilkan berbagai buah-buahan yang sangat bervariasi dan
menarik salah satunya buah jeruk. Kualitas buah lokal khususnya jeruk masih kurang bila dibandingkan dengan buah impor. Dimana penyortiran masih dilakukan secara manual dan standar mutu yang digunakan para petani pun tidak
sama, sehingga menghasilkan produk yang kurang seragam.
Mengacu dari persoalan tersebut maka penulis membuat alat sortir buah jeruk berdasarkan diameter ukuran jeruk yang akan menghasilkan tingkat penyeleksian dengan diameter ukuran yang diharapkan sehingga didapatkan
pengelompokan buah dengan ukuran yang sama. Dimana alat ini menggunakan sensor infra merah dan photodioda untuk mendeteksi diameter ukuran buah jeruk,dengan pintu penghalang serta pintu pendorong yang terletak setelah keberadaan sensor dan tiga pintu otomatis untuk diameter ukuran buah jeruk telah ditentukan serta satu pintu yang terbuka untuk ukurannya lebih kecil dari ukuran yang telah ditentukan. Mikrokontroler ATMega8535 akan mengendalikan buka atau menutup pintu
penghalang, pendorong buah dan pintu otomatis menggunakan motor servo saat diameter ukuran buah jeruk terdeteksi sesuai ukuran. Berdasarkan hasil kerja alat
diperoleh penyortiran buah jeruk dengan ukuran ≥7,1 cm, 6,1-7,0 cm, 5,1-6,0 cm, dan ≤5,0 cm dengan pengujian secara keseluruhan maka alat sortir buah jeruk
telah dapat menyeleksi buah jeruk berdasarkan diameter ukuran dan menelompokkan buah jeruk sesuai ukuran dengan waktu rata-rata yang diperlukan yaitu 1,36 menit/kg.