Rancang Bangun Sistem Pengisian Bahan Bakar pada Mobil tangki Bebrbasis Mikrokontroller ATMmega 16

Pengisian bahan bakar ke dalam tangki mobil dilakukan secara manual yaitu dengan cara melihat ketinggian bahan bakar pada indikator tangki atau melihat langsung ke bak ukur yang tertulis pada dinding tangki. Pengisian
secara manual memiliki banyak keterbatasan terutama menyangkut masalah efisiensi. Sistem operasional secara manual tidak efesien, hal tersebut sering
menimbulkan kerepotan bagi petugas dilapangan, sebab dengan sistem manual akan lebih banyak menggunakan waktu.
Kekurangan dari sistem manual dapat diatasi dengan merancang suatu sistem pengisian bahan bakar ke dalam tangki mobil secara otomatis berbasis mikrokontroler ATmega16. Sistem ini menggunakan sensor ultrasonik dan sensor
infra red. Sensor ultrasonik berfungsi sebagai pendeteksi bahan bakar yang terdapat di dalam depot sedangkan sensor infra red berfungsi sebagai pendeteksi posisi mobil pada saat pengisisan. Penggunaan mikrokontroler bertujuan untuk
pengontrol sistem pada pengisian bahan bakar. Data yang diperoleh keluaran sensor tersebut akan diinput ke mikrokontroller untuk diproses dan digunakan
untuk mengontrol ketinggian bahan bakar pada depot.
Dari hasil pembuatan dan pengujian didapatkan bahwa tugas akhir Rancang Bangun sistem Pengisian Bahan Bakar Pada Mobil Tangki Berbasis Mikrokontroler Atmega 16 yang telah dibuat dapat bekerja dengan baik, dimana
dengan adannya sensor ultrasonik dan sensor infra merah tingkat kekosongan
pada depot dan posisi pada mobil tangki dapat dideteksi.